Valentin Otho nel 1596 completò e pubblicò l'opera di  Georg Joachim Rheticus dal titolo Opus palatinum de triangulis in cui probabilmente, per la prima volta,  le funzioni trigonometriche vennero definite direttamente in termini di triangoli rettangoli piuttosto che di cerchi e che conteneva le tavole per tutte le sei funzioni trigonometriche.