Menelao di Alessandria fu un matematico e astronomo greco che visse nel I secolo dopo Cristo. Egli produsse tabelle riportanti i valori delle corde in  un'opera che è andata perduta, mentre un  trattato di geometria sferica, Sphaerica, è pervenuto fino a noi per traduzione araba ed è la più antica opera nota su tale argomento. In quest'opera si dimostra un famoso teorema di trigonometria sferica, noto ora come teorema di Menelao, che nel caso piano (forse già noto ai suoi predecessori) afferma che se i lati AB, BC, AC di un triangolo (o i loro prolungamenti) sono tagliati da una trasversale rispettivamente nei punti D, E, F, allora è verificata l'uguaglianza:

AD•BE•CF = BD•CE•AF.

Infine, è importante sottolineare che Menelao portò la trigonometria ai massimi sviluppi.