Nasir al din Al Tusi nacque a Tus, nell’attuale Iran; egli riprese gli studi di trigonometria e li ampliò, come si può notare in uno dei suoi numerosi trattati, il Trattato sul quadrilatero, in cui la trigonometria piana e sferica è intesa come disciplina indipendente dalla matematica. Al Tusi si dedicò in particolare alla trigonometria sferica: egli ricavò le sei formule per la soluzione di triangoli rettangoli sferici, fu il primo matematico a tentare di dimostrare il quinto postulato di Euclide e fu anche tra i primi a mettere in evidenza notevoli improprietà nella dottrina tolemaica e aristotelica riguardanti i moti circolari uniformi e quelli rettilinei.